RTB - ReturnToBase
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1. RTBモード：登録した自宅の方角とおよその距離を表示します。
2. Explorerモード：登録した目的地の方角とおよその距離を表示します。
3. Randomモード：ランダム設定された目的地の方角とおよその距離を表示します。
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